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码垛机器人是工业机器人中的一种，目前应用较多，使用范围较广，在机器人市场中所占比重较大，随着劳动力人口比例的下降，人力成本不断上升，越来越多的码垛机器人出现在生产企业中，以代替后段包装作业中的人工码垛搬运工作，码垛机器人的优点已经说了很多，它可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，能在长时间内在各种环境中从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成到各种生产线上一机多线作业。现在码垛机器人面临着哪些问题呢？
1.成本高，品种多，码垛机器人的设计、制造是一个系统工程，耗时费力，操作环境和对象多种多样，用户需求也多种多样，造成品种规格多，不利于企业的批量化、标准化运作，无法降低成本，一些物流包装企业生产管理相对落后、不规范等原因，导致码垛机器人需求量小。
2.适应能力有待提高：现代工业生产的特点是小批量多品种、更新换代频繁、分工细化，机器人码垛机器面临着一机多产品、一机多盘、一机多线等问题。包装物的尺寸参数和码垛机方式由机器人预先编制程序输入码垛机中，机器人自身不能识别产品本身，当产品发生频繁变化时，机器人就不能快速识别产品。
3.高负荷码垛机器人的研发目前市场上大部分都是中型码垛机器人，小型也有并联杆式机器人，大型约3米高，较小的机器人类型1米多，抓大件物品如纸板等的码垛机器人尚待研发生产，大负荷机器人一般在200公斤以下，仍需改进。
4.人才短缺，机器人顺应时代发展，产业前景广阔，但是，机器人产业人才供需矛盾日益突出。今后机器人产业的发展将呈现爆发式增长的态势，技术进步的空间不大，因此机器人操作员的技术水平也需要相应的提高，但相关人才的匮乏和供给不足是必然的。为降低学习培训相关人员的费用，机器人易用性又提出了新的问题。
整体而言，码垛机器人技术对解决企业劳动力不足，提高生产效率，降低成本，降低工人劳动强度，改善生产环境，提升企业自动化水平等方面具有重要意义。
码垛机器人的广泛应用有哪些| www.zgtengyag.com |
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