详细的介绍一下焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据国际规范化安排（ISO）工业机器人术语规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴。

用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人终一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同东西或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

随着先进制造技能的发展，完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，选用机器人焊接已成为自动焊接技能现代化的首要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的注重。在焊接生产中选用机器人技能，能够提高生产率、改进劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。

焊接机器人的发展阅历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技能的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（体系）方向发展，完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。